腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究

腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航，对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利。行人行进步长和航向的准确估计是实现航位推算的前提。根据腰绑式惯性传感器信号的特征，采用基于三轴合成加速度的峰值检测进行单步划分；利用步频和加速度方差信息构建线性步长模型。针对人员执行任务过程中由于运动方向不确定性导致传统启发式航向漂移消除算法过度修正甚至失效的问题，提出了一种基于缓存区的启发式航向补偿算法。根据运动方式选定N个复步作为一个缓存区，计算缓存区内相邻复步航向差值的方差，依据方差动态调整航向补偿算法的修正强度，避免过度修正。利用所提算法进行了矩形实验和操场实验，终点定位误差小于1%，表明了所提方法的有效性。     

中国食物安全及主产区经济补偿机制研究进展

食物安全是国家社会经济稳定发展的重要基础,地少人多的特殊国情使得中国食物安全历来受到各界人士的关注,我国农地资源分布具有显著的地域空间布局差异,由于农业经营收益的低效性,农业主产区农户生产的积极性低落有碍于国家食物安全的保障.当前众多学者基于农业生产的公共物品属性,认为主产区经济补偿机制研究是维护食物安全的重要经济调控手段,但其研究仍处于学术讨论阶段,其实践有待于进一步加强.作者对食物安全的概念、研究层次、评价方法、驱动力分析、格局演变和食物产区基金补偿机制等研究进行归纳总结和梳理,并对其研究趋势进行展望分析,认为当前食物安全预警和农业经济补偿研究主要集中在对粮食安全的研究,而在综合食物安全预警、居民食物结构演变对食物安全的影响和主产区农业生产的经济补偿机制等方面有待于进一步加强.     

大流量航空发动机高空模拟进气压力智能与复合控制技术

在航空发动机高空模拟过渡态考核试验中,要同时实现进气压力的稳定和快速控制非常困难.针对系统实际工况及被控对象的特点,本项目成功开展了进气压力智能与复合控制技术专项研究,并进行了关键技术总结.实际结果表明,采用该技术后,进气压力控制系统能实现高精度和快速度的高效统一.     

导弹到期火工品处理方法

国内外对导弹到期火工品的处理方法大多是直接销毁,没有使军费使用的效费比达到最大.文章结合导弹火工品特点,分别针对已知与未知结构和技术参数的火工品提出了寿命期内检测与到服役期后的处理方法,给出了延寿的具体措施和参考年限.这些工作既可以积累火工品的基本数据,又可以为其他类型导弹火工品到期处理方法提供依据,具有重要的参考意义...     

基于星光角距/激光测距的卫星组合导航方法

为了进一步提高卫星天文自主导航精度,提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法。激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息,在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据,可以拓展滤波器观测量的维度,从而改善滤波效果。由于组合导航系统为非线性系统,为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差,采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合。仿真结果表明,所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度,改善滤波性能。     

耐压测试仪研制及其校准中的几个问题

介绍了近期研制完成的交直流耐压测试仪的总体结构,重点叙述了交流大功率电源以及较高等级(10 kV~100 kV)交流耐压测试仪的失真度测量技术。     

使用C6000 McBSP实现SPI接口的方法研究

介绍了将C6000的McBSP接口配置为SPI接口主控设备的方法和步骤,并通过对一种SPI接口串行FLASH芯片访问,验证了设计的正确性.解决了McBSP的初始化配置以及数据接收的问题.该设计有助于简化嵌入式计算机的局部设计.     

Two freedom linear parameter varying μ synthesis control for flight environment testbed

To solve the problem of robust servo performance of Flight Environment Testbed(FET)of Altitude Ground Test Facilities(AGTF) over the whole operational envelope, a two-degree-offreedom μ synthesis method based on Linear Parameter Varying(LPV) schematic is proposed, and meanwhile a new structure frame of μ synthesis control on two degrees of freedom with double integral and weighting functions is presented, which constitutes a core support part of the paper. Aimed at the problem of reference command's rapid change, one freedom feed forward is adopted, while another freedom output feedback is used to meet good servo tracking as well as disturbance and noise rejection; furthermore, to overcome the overshoot problem and acquire dynamic tuning,the integral is introduced in inner loop, and another integral controller is used in outer loop in order to guarantee steady errors; additionally, two performance weighting functions are designed to achieve robust specialty and control energy limit considering the uncertainties in system. As the schedule parameters change over large flight envelope, the stability of closed-loop LPV system is proved using Lyapunov inequalities. The simulation results show that the relative tracking errors of temperature and pressure are less than 0.5% with LPV μ synthesis controller. Meanwhile, compared with non-LPV μ synthesis controller in large uncertainty range, the proposed approach in this research can ensure robust servo performance of FET over the whole operational envelope.     

Windows基本操作题上机考试的实现方法

针对Windows基本操作题的上机考试，提出了将命题、考试与判卷相适应的实现方法。并通过例子，介绍了使题目的文字描述、符号描述和答案符号描述互相对应的描述方法。     

有关偏好及效用函数的几个问题

文章给出消费、需求理论中有关偏好、效用函数的几个结论并给出数学证明。继而向人们初步介绍把数学工具引入到经济学研究中去。